详细说明
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产品参数
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经营模式：经销
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公司区域：广州
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包装：原包装
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售后服务：一年
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用途：机械设备
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规格：HG-KR053G1 1/20
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供货方式：现货
HG-KR053G1 1/20 与 HG-KR13G1 1/5 是两款功率等级完全不同的伺服电机，核心区别在于电机本体功率与减速比的组合，导致扭矩、速度、负载能力差异巨大。
一、核心参数对比
表格
| 参数 | HG-KR053G1 1/20 | HG-KR13G1 1/5 |
|---|
| 电机功率 | 50W (0.05kW) | 100W (0.1kW) |
| 减速比 | 1/20 | 1/5 |
| 电机额定扭矩 | 0.16 N·m | 0.32 N·m |
| 输出轴额定扭矩 | 0.16 × 20 = 3.2 N·m | 0.32 × 5 = 1.6 N·m |
| 电机额定转速 | 3000 r/min | 3000 r/min |
| 输出轴额定转速 | 3000 ÷ 20 = 150 r/min | 3000 ÷ 5 = 600 r/min |
| 法兰尺寸 | 65mm | 65mm |
| 适配驱动器 | MR-J4-10B | MR-J4-20B |
| 最大扭矩 | 0.56 N・m (电机) | 1.1 N・m (电机) |
二、关键区别详解
1. 扭矩与速度特性
HG-KR053G1 1/20 (50W + 大减速比)
扭矩更大:输出扭矩 3.2 N·m，是 KR13G1 1/5 的 2 倍。
速度更慢:输出转速仅 150 转 / 分钟，适合低速、大力矩场景。
HG-KR13G1 1/5 (100W + 小减速比)
速度更快:输出转速 600 转 / 分钟，是 KR053G1 1/20 的 4 倍。
扭矩适中:输出扭矩 1.6 N·m，适合中速、中负载场景。
2. 本质差异:电机本体 vs 减速比
HG-KR053G1 1/20:小功率电机 + 大减速比 → 以牺牲速度换取最大扭矩。
HG-KR13G1 1/5:大功率电机 + 小减速比 → 以牺牲部分扭矩换取更高速度。
3. 适用场景
HG-KR053G1 1/20
重载、低转速、高保持力矩（如:精密分度盘、垂直轴提升、大力矩夹紧）
负载惯量大、需要极低转速平稳运行
HG-KR13G1 1/5
中载、高速度、快速定位（如:高速移载、轻型机械手、贴标机）
要求循环速度快、动态响应好
三、选型结论
追求 极致大力矩、不在乎速度慢 → 选 HG-KR053G1 1/20
追求 速度快、扭矩适中 → 选 HG-KR13G1 1/5
注意:两者法兰尺寸相同，但功率、扭矩、速度完全不同，不能直接互换，且需匹配不同型号的驱动器。