详细说明
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产品参数
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经营模式:经销
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公司区域:广州
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包装:原包装
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售后服务:一年
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用途:机械设备
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规格:HG-KR053G1 1/5
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供货方式:现货
HG-KR053G1 1/5 与 HG-KR053G1 1/12 的核心区别在于减速比(减速比)不同,直接导致输出扭矩、转速、负载能力和应用场景完全不同。
一、核心参数对比
HG-KR053G1 是三菱 50W (0.05kW) 带精密行星减速机的伺服电机,电机本体参数完全一致,差异仅在减速机部分。
表格
| 参数 | HG-KR053G1 1/5 (减速比 1:5) | HG-KR053G1 1/12 (减速比 1:12) |
|---|
| 减速比 | 1/5 (5 倍减速) | 1/12 (12 倍减速) |
| 电机额定转速 | 3000 r/min | 3000 r/min |
| 输出轴额定转速 | 600 r/min (3000 ÷ 5) | 250 r/min (3000 ÷ 12) |
| 电机额定扭矩 | 0.16 N·m | 0.16 N·m |
| 输出轴额定扭矩 | 约 0.8 N・m (0.16 × 5) | 约 1.92 N・m (0.16 × 12) |
| 负载惯量能力 | 较低 | 更高 (约为 1/5 的 2.4 倍) |
| 外形尺寸 / 重量 | 完全相同 (65×65mm 法兰) | 完全相同 |
二、关键区别详解
1. 扭矩与速度(核心 trade-off)
1/5 (减速比小)
速度快:输出轴转速高(600 转),适合需要快速移动、高循环的场景。
扭矩小:输出扭矩仅为 0.8 N·m,负载能力较弱。
1/12 (减速比大)
扭矩大:输出扭矩高达 1.92 N·m,是 1/5 的 2.4 倍,能带动更重负载或实现大力矩锁紧。
速度慢:输出轴转速低(250 转),动态响应速度不如 1/5。
2. 适用场景
HG-KR053G1 1/5:
轻载、高速定位(如小型移载、贴标、轻量滑台)
高频率启停、短距离快速往返
HG-KR053G1 1/12:
中重载、大力矩(如小型转盘、夹紧机构、提升装置)
负载惯量大、需要低速平稳运行或高静止保持力矩的场合
3. 控制与选型
两者使用相同的 MR-J4 系列驱动器(如 MR-J4-10B)。
选型时必须在参数中正确设定减速比,否则位置、速度控制会完全错误。
不可直接互换:机械安装尺寸一样,但力矩 / 速度特性不同,会影响设备性能。
三、选型建议
需要 速度快、动作敏捷 → 选 1/5
需要 大力矩、带重载、稳低速 → 选 1/12