产品特点

　　PRODUCT FEATURES

　　1、高响应

　　<采用硬件电流环

　　<电流采样16kHz

　　<总线型速度环带宽1.6kHz

　　<脉冲型速度环带宽1.3kHz

　　2、高精度

　　<支持17bit单圈/多圈绝对值编码器

　　<支持23bit单圈/多圈绝对值编码器

　　<多圈可记忆65535圈绝对位置

　　3、EtherCAT同步性能

　　<位置同步周期最小达250us

　　<15ns同步误差

　　<±20ns同步抖动

　　4、单参数调整

　　<单参数调整伺服刚性

　　<自动计算合适的伺服增益

　　<通过“惯量辨识”+“单参数调整”解决大多数场合的调试问题

　　5、低频振动抑制

　　<可识别振动抑制参数

　　<有效解决末端抖动问题

　　<缩短定位时间，提升加工效率

　　6、高频振动抑制

　　<提高伺服的跟随性能

　　<允许刚性进一步提高

　　<降低机械噪声

　　7、内部多段位置

　　<提供16段内部位置，可规划多点连续运动

　　<运行中变更点位参数

　　<支持相对位置和绝对位置

　　<配合原点回归可以实现一些基本的定位动作

　　8、上位软件

　　<参数修改，导入导出

　　<波形数据实时抓取

　　<报警信息一目了然

　　<惯量辨识简单易用

　　<机械分析准确有效

　　产品参数

　　PRODUCT PARAMETERS

　　规格

　　产品类型

　　EtherCAT总线型

　　额定输出功率

　　3000W

　　额定输出电流

　　12A

　　最大输出电流

　　36A

　　输入电压规格

　　三相AC380V

　　结构

　　外形尺寸

　　90x181x160（mm）

　　重量

　　2kg

　　防护等级

　　IP30

　　环境

　　温度

　　0～45℃（无冻结）

　　湿度

　　5%～95%RH（无冷凝）

　　大气压

　　86kPa～106kPa

　　产品规格

　　SPECIFICATION