产品图片

　　PRODUCT PHOTOS

　　产品特点

　　PRODUCT FEATURES

　　1、内置 32 点 IO，同时支持本地 8 轴高速脉冲输出及 16 路高速计数；

　　2、支持 EtherCAT 纳秒级实时性网络主站协议栈，最短设置系统周期 500us;

　　3、支持包括 USB、U 盘、Ethernet 网口、RS485 在内的调试及上下载接口；

　　4、支持 PLC 轴控参数化配置及在线调试界面，包括极限、零点和点动等功能；

　　5、支持基于梯形图的 IEC61131-3 的运动控制 MC 指令；

　　6、支持面向大规模硬件组态的映射编程，减少现场接线、换线的困难；

　　7、支持电子齿轮，插补、电子凸轮（后续版本支持）等功能。

　　产品参数

　　PRODUCT PARAMETERS

　　结构和环境

　　外形尺寸

　　92.5mm x 105mm x 98mm

　　重量

　　390g

　　外壳材料

　　PC+ABS

　　工作环境温度

　　0°~50°（无冻结）

　　工作环境湿度

　　5~95% RH（无冷凝）

　　防震度

　　10~25Hz（XYZ 方向，2G/30 分钟）

　　电源

　　功耗

　　10W

　　供电电源

　　DC24V±15%

　　IO部分

　　16 路高速输入、16 路高速输出，最大支持本地 8 轴 200KHz 高速脉冲

　　静电等级

　　3 级±6kV

　　运动控制

　　脉冲频率

　　运动功能

　　单轴点动 JOG、连续轨迹运动

　　插补曲线

　　空间直线、空间圆弧、螺旋线、样条曲线、NURBS 曲线插补

　　连续插补

　　前瞻缓冲，G64 连续小线段插补

　　误差补偿

　　螺距误差补偿、反向间隙补偿和刀具半径补偿

　　回零方式

　　支持 Z 脉冲回零、二次回零等方 式

　　变速功能

　　运动过程中变速、倍率设置、自动暂停等功能

　　G代码仿真

　　支持G代码3D轨迹离线和在线仿真功能

　　G代码导入

　　支持 CAD、文字、图片导入生成G代码功能

　　机器人

　　核心部分

　　CPU

　　1GHz 主频+大规模 FPGA 逻辑

　　操作系统

　　Linux 多任务处理

　　RAM空间

　　512MBytes

　　FLASH空间

　　4GBytes eMMC

　　掉电存储空间

　　全寄存器区域掉电保持

　　通信部分

　　EtherCAT

　　1 路，EtherCAT 主站，最大 32 轴

　　Ethernet

　　1 路，Modbus TCP 协议，网口下载及监视

　　RS232

　　NO

　　RS485

　　U盘

　　1 路，程序及固件上下载

　　USB

　　1 路，USB 下载及监视

　　产品规格

　　SPECIFICATION