HG-SNS52J HG-SNS102J HG-SNS152J三菱伺服电机

　　以下是关于 “MR - JET - 70G + HG - SNS52J/HG - SNS52BJ” 组合中各部分的介绍:

　　MR - JET - 70G4

　　基本信息:是三菱电机的 1 轴伺服放大器，额定输出 1.0kW，接口为通用型，电源为三相 AC200V。

　　功能特点:支持脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度 / 转矩控制，支持大指令脉冲频率 4Mpulses/s。具备先进的抗震算法，可同时抑制 2 处低频振动，通过 MR Configurator2 软件可实现便捷调整，能有效缩短余震控制时间，提高圆弧轨迹精度，控制伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。

　　HG - SNS52J

　　基本参数:额定输出 0.5kW，额定电流 2.9A，供电电压 200V AC class，额定转矩 2.39N・m，额定转速 2000rpm，Zui高转速 3000rpm。编码器为内置 22 位值编码器（相当于 4194304ppr）。防护等级 IP67。外形尺寸高 177.5mm、宽 130mm、深 173.5mm。工作温度 0 - 40℃。

　　特点:中惯量、中容量电机，22 位值编码器可提供高分辨率的位置反馈，能实现高精度的位置控制。采用直轴设计，带油封，全封闭自然冷却结构，适用于多种工业环境。

　　HG - SNS52BJ

　　HG - SNS52BJ 的规格与 HG - SNS52J 基本相同，可能在一些细节或特定配置上存在差异，例如 HG - SNS52BJ 可能在电磁制动等方面有不同的设计或功能，具体可参考产品手册或咨询三菱电机官方渠道。

　　组合优势

　　MR - JET - 70G 驱动器与 HG - SNS52J/HG - SNS52BJ 电机在额定功率等参数上有较好的匹配度，可构成一个完整的伺服系统。驱动器丰富的控制功能和保护机制，配合电机的高分辨率编码器和良好的结构设计，能为工业设备提供高精度、快速响应的位置、速度和转矩控制，可广泛应用于机床、电子制造设备、自动化生产线等对伺服性能要求较高的场景。