| MR-JE-C(Ethernet接口)规格 |
| 伺服放大器型号 | MR-JE-100C |
| 输出 | 额定电压 | 三相AC170V |
| 额定电流[A] | 6.0 |
| 电源输入 | 电压·频率哇1) | 三相或单相AC200V~240V,50Hz/60Hz刀 |
| 额定电流6[A] | 5.0 |
| 容许电压波动 | 三相或单相AC170V~264V注) |
| 容许频率波动 | ±5%以内 |
| 接口用电源 | DC24V±10%(所需电源容量:0.3A) |
| 控制方式 | 正弦波PWM控制·电流控制方式 |
| 伺服放大器内置再生电阻的容许再生电量注2.3)[W] | 20 |
| 动态制动器4) | 内置 |
| 通信功能 | Ethemet(注8) | 与主站(控制器)、个人电脑等连接(MRConfigurator2支持) |
| USB | 与个人电脑等的连接(MRConfigurator2支持) |
| 编码器输出脉冲 | 支持(ABZ相脉冲) |
| 位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 4Mpulses/s(差分脉冲时)、200kpulses/s(集电极开路时) |
| 定位反馈脉冲 | 编码器分辨率(伺服电机每转的分辨率):131072pulses/rev |
| 指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10<A/B<4000 |
| 定位完成宽度设置 | Opulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位) |
| 误差过大 | ±3转 |
| 转矩限制 | 参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DCOV~+10V/最大转矩) |
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟量速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 |
| 模拟速度指令输入 | DCOV~±10V/额定转速(10V下的转速为[Pr.PC12],可变更) |
| 速度波动率 | ±0.01%以下(负载波动:0%～100%)、0%(电源波动:±10%)±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃)仅限模拟量速度指令时 |
| 转矩限制 | 参数设置或采用外部模拟量输入进行设置(DCOV~+10V/最大转矩) |
| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DCOV~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kQ~12kQ) |
| 速度限制 | 参数设置 |
| 轨迹模式 | 轨迹位置模式 | 指令位置范围 | 根据对象设置进给长度设置范围:-2147483648～2147483647[pulse],旋转角度设置范围:-360.000～360.000[degree] |
| 指令倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/27649<A/B<8484 |
| 定位完成宽度设置 | Opulse~±65535pulses(以指令脉冲为单位) |
| 误差过大 | ±3转 |
| 转矩限制 | 参数设置或根据对象进行设置 |
| 轨迹速度模式 | 指令速度范围 | -21474836.48～21474836.47r/min(利用容许转速限制) |
| 转矩限制 | 参数设置或根据对象进行设置(利用最大转矩限制) |
| 轨迹转矩模式 | 指令转矩范围 | -3276.8～3276.7%(利用最大转矩限制) |
| 速度限制 | 参数设置或根据对象进行设置(利用容许转速限制) |
| 原点归巢模式 | 三菱电机独特方式 | 近点狗式、计数式、数据设置式、推压式、忽略原点(伺服ON位置原点)、近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗托架式、近点狗式正前方Z相基准、近点狗式前端基准、无近点狗Z相基准 |
| CiA402方式 | Homingonpositivehomeswitchandindexpulse(方式3,4),Homingonnegativehomeswitchandindexpulse(方式5,6),Homingonhomeswitchandindexpulse(方式7,8,11,12),Homingwithoutindexpulse(方式19,20,21,22,23,24,27,28),Homingonindexpulse(万式33,34),Homingoncurrentposition(方式35,37) |
| 伺服功能 | 高级振动抑制控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波器、自动校准、一键式调整、TOUGHDRIVE功能、驱动记录功能、机械诊断功能、电力监控功能 |
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过载断路(电子热敏继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护 |
| 全球通用标准 | 请参阅本新产品资讯P.5的“支持全球规格、法令法规”。 |
| 结构(防护等级) | 自冷、开放(IP20) |
| 紧密安装5) | 三相电源输入 | 可 |
| 单相电源输入 | 不可 |
| 环境条件 | 环境温度 | 运行:0℃~55℃(无冻结)、保存:-20℃~65℃(无冻结) |
| 环境湿度 | 运行/保存:5%RH～90%RH(无结露) |
| 空气条件 | 室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所 |
| 海拔 | 海拔2000m以下吐到 |
| 振动 | 5.9m/s²、10H～55Hz(X、Y、Z各方向) |
| 质量[kg] | 1.5 |