HG-SN202BJ-S100 三菱伺服电机HG-SN202BJ

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　　HG-SN202BJ-S100参数说明:带电磁制动器、MR-JE低惯性/小容量、2Kw、2000 r/min

　　三菱伺服电机HG-SN202BJ-S100性能参数说明

　　[连续特性(注1)] 额定输出2kW、额定转矩 9.55 N·m

　　[最大转矩] 28.6 N·m

　　[额定转速(注1)] 2000 r/min

　　[最大转速] 3000 r/min

　　[瞬时允许转速] 3450 r/min

　　[连续额定转矩时的功率比] 16.1 kW/s

　　[额定电流] 9.6A

　　[最大电流] 31A

　　[惯量J] 56.5 [* 10的4次方kg·m平方]

　　[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下

　　[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)

　　[油封] 有

　　[耐热等级] 130(B)

　　[结构] 全闭环自冷(防护等级:IP65(注3))

　　[环境条件(注4)]

　　环境温度:运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)

　　环境湿度:运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)

　　周围环境:室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等

　　海拔:海拔1000m以下

　　耐振动(注5):X: 24.5m/s平方 Y:49m/s平方

　　[振动等级(注6)] V10

　　[轴的允许负载(注7)] L 79mm、径向 2058N、轴向 980N

　　[重量] 17kg

　　1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。

　　2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。

　　3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。

　　4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。

　　5. 振动方向如下图所示。数值为表示最大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。

　　6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。

　　7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。

　　[转矩特性]

　　伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示

　　HG-SN202BJ-S100电磁制动器的特性规格

　　[形式(注1)] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动器

　　[额定电压(注4)]

　　[消耗功率] 34 [W]at20°C

　　[线圈电阻(注6)] 16.8Ω

　　[电感(注6)] 1.1H

　　[制动器静摩擦转矩] 44N·m

　　[解除延迟时间(注2)] 0.1s

　　[直流切断 制动延迟时间(注2)] 0.03s

　　[容许制动工量] 每次制动4500J、每小时45000J

　　[电机轴上制动器的晃动(注5)] 0.2~0.6度

　　[制动器寿命(注3)] 制动次数20000次、1次制动的工量1000J

　　[使用的浪涌吸收器的选择示例(注7、8)]

　　抑制电压125V时TND20V-680KB、抑制电压350V时TND10V-221KB

　　以上是三菱伺服电机HG-SN202BJ-S100产品的详细信息，