三菱伺服电机HG-KN43J-S100性能参数说明

　　[连续特性(注1)] 额定输出0.4kW、额定转矩 1.3 N·m

　　[最大转矩] 3.8 N·m

　　[额定转速(注1)] 3000 r/min

　　[最大转速] 5000 r/min

　　[瞬时允许转速] 5750 r/min

　　[连续额定转矩时的功率比] 43.2 kW/s

　　[额定电流] 2.6A

　　[最大电流] 7.8A

　　[惯量J] 0.375 [* 10的4次方kg·m平方]

　　[推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下

　　[速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)

　　[油封] 有

　　[耐热等级] 130(B)

　　[结构] 全闭环自冷(防护等级:IP65(注3))

　　[环境条件(注4)]

　　环境温度:运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)

　　环境湿度:运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)

　　周围环境:室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等

　　海拔:海拔1000m以下

　　耐振动(注5):X、Y: 49m/s平方

　　[振动等级(注6)] V10

　　[轴的允许负载(注7)] L 30mm、径向 245N、轴向 98N

　　[重量] 1.5kg

　　========================备注=============================

　　1. 电源电压下降时，无法保证输出及额定转速。HG-KN使用手册

　　2. 负载惯量比超出记载值时，请咨询营业窗口。

　　3. 轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。

　　4. 经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电机，请咨询营业窗口。

　　5. 振动方向如下图所示。数值为表示最大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。

　　6. V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。

　　7. 轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。

　　[转矩特性]

　　伺服放大器的电源输入为三相AC 200V或单相AC 230V时的转矩特性如粗线所示。