FX5-40SSC-G FX5-80SSC-G FX5-40SSC-S三菱简易运动控制器模块

　　FX5-40SSC-G 三菱iQ-F系列简易运动控制器模块

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　　FX5-40SSC-G参数说明:CC-Link IE TSN连接，定位控制，同步控制，速度控制，转矩控制；最大4轴

　　FX5-40SSC-G图片

　　三菱PLC简易运动控制器模块FX5-40SSC-G规格说明:

　　[控制轴数] 最大4轴

　　[运算周期] 500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs

　　[插补功能] 直线插补(最大4轴)，2轴圆弧插补

　　[控制方式] PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、速度/转矩控制、定位控制

　　[加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速

　　[校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过

　　[同步控制] 同步编码器输入、指令生成轴、凸轮轴、相位校正、凸轮自动生成

　　[控制单位] mm，inch，degree，pulse

　　[定位数据] 600数据/轴

　　[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)

　　[原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式

　　有高速原点回归功能。

　　原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移

　　[定位]

　　. 直线控制:直线插补控制(最大4轴)(合成速度，参考轴速度)

　　. 定位控制:定位控制(最大4轴)

　　. 2轴圆弧插补:插补指定、中心点指定

　　. 速度控制:速度控制(最大4轴)

　　. 速度/位置切换控制:增量方式/绝对方式

　　. 位置.速度切换控制: 增量方式

　　. 当前值变更:位置指定，当前值变更的起始编号指定

　　. NOP命令:有

　　. JUMP命令:条件，无条件

　　. LOOP/LEND:有

　　. 高度的位置控制:块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动

　　[手动控制]

　　. JOG运行:有

　　. 微动运行:有

　　. 手动脉冲发生器:可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。

　　[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制

　　[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应

　　[同期编码器接口] 4ch，内置接口1ch

　　[速度限制] 速度控制值、JOG速度控制值

　　[转矩限制功能] 正方向转矩限制值、负方向转矩限制值

　　[紧急停止] 通过缓冲存储器,有效/无效的切换功能

　　[软件行程范围功能] 当前值/给定值范围检查

　　[硬件行程范围功能] 有

　　[速度变更] 有

　　[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、

　　扭矩变更功能、目标位置变更功能

　　[其他功能]

　　. M码输出功能:WITH模式/AFTER模式

　　. 步骤功能:减速单位，数据No .单位

　　. 跳过功能:通过PLC的CPU，通过外部指令信号

　　. 教学功能:有

　　[参数初始化] 有

　　[外部输入信号设定功能] 通过CPU，伺服放大器

　　[事件历史记录功能] 有

　　[符号检测功能] 常规模式，指定次数模式，环形缓冲模式

　　. 符号检测信号:最大4点

　　. 符号检测设定:16

　　[任意数据监视器功能] 4点/轴

　　[驱动程序通讯功能] 有

　　[SSCNET通信的断开/重新连接功能] 有

　　[数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH

　　2、基本单元规格

　　[控制轴数] 4轴

　　[连接局数] 运动管理站:8个，普通站:16个

　　[CC-Link IE TSN认证Class] B

　　[最大延长距离] CC-Link IE TSN

　　[最大局间距离] 100m

　　[DC24内部消耗电流]0.24A

　　[外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm

　　[重量] 0.3kg