LD75D2 LX28 LY20S6 LJ72MS15三菱PLC L系列价格、报价

　　LD75D2-CM

　　三菱PLC L系列定位模块LD75D2-CM产品规格说明

　　[类型] 差动驱动输出型系统

　　[控制轴数] 2轴

　　[插补功能] 2轴直线插补、2轴圆弧插补

　　[控制方式] PTP(点对点)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制

　　[控制单位] mm、inch、degree、pulse

　　[定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2或程序进行设置)

　　[备份] 参数、定位数据和块启动数据可通过闪存保存(无电池备份)

　　[定位]

　　1、定位方式

　　PTP控制: 递增方式/绝对方式

　　速度.位置切换控制: 递增方式/绝对方式(控制单位仅为degree)

　　位置.速度切换控制: 递增方式

　　轨迹控制: 递增方式/绝对方式

　　2、定位范围

　　a、绝对方式时:

　　. -214748364.8 ~214748364.7(μm)

　　. -21474.83648 ~21474.83647(inch)

　　. 0~359.99999(degree)

　　. -2147483648 ~2147483647(pulse)

　　b、递增方式时

　　. -214748364.8 ~214748364.7(μm)

　　. -21474.83648 ~21474.83647(inch)

　　. -21474.83648 ~21474.83647(degree)

　　. -2147483648 ~2147483647(pulse) 

　　c、在速度.位置切换控制 (INC 模式)/位置.速度切换控制时

　　. 0~214748364.7(μm)

　　. 0~21474.83647(inch)

　　. 0~21474.83647(degree)

　　. 0~2147483647(pulse)

　　d、在速度.位置切换控制(ABS模式)时(控制单位仅为degree)

　　.0~359.99999 (degree)

　　3、速度指令

　　0.01~20000000.00(mm/min)

　　0.001~2000000.000(inch/min)

　　0.001~2000000.000(degree/min)

　　1~4000000(pulse/s)

　　4、加减速处理:自动梯形加减速、S形加减速

　　5、加减速时间

　　1~8388608(ms)，每个加速时间和减速时间均可设置成四种模式

　　6、急停减速时间:1~8388608(ms)

　　[启动时间(通过使用“预读启动功能”可以缩短实际启动时间)]

　　1-轴直线控制 1.5ms

　　1-轴速度控制 1.5ms

　　2-轴直线插补控制(合成速度) 1.5ms

　　2-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.5ms

　　2-轴圆弧插补控制 2.0ms

　　2-轴速度控制 1.5ms

　　[启动时间延迟原因]

　　下述条件时将加上下述时间:

　　. 选择S 形加减速处理方式时:0.1ms

　　. 其它轴动作中时: 0.5ms

　　. 连续定位控制时: 0.3ms

　　. 连续轨迹控制时: 0.3ms

　　[外部配线连接方式] 40-针脚连接器

　　[适用的电线尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 时)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 时)

　　[外围设备适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4

　　[最大输出脉冲] 4Mpulse/s

　　[伺服系统间最大连接距离]  10m

　　[内部消耗电流(DC5V)] 0.62A

　　[闪存写入次数] 最大100000 次

　　[输入输出占用点数] 32点(输入输出分配: 智能功能模块32 点)

　　[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm

　　[重量]  0.18kg