三菱电机在本次展会前夕，就已经正式推出了全球首个基于TSN技术的开放式现场总线协议:CClink IE TSN。与之而来的各种支持CClink IE TSN的硬件，也将会在不久之后向广大工程师们揭开其神秘的面纱。其中在运动控制方面，最具代表性的产品应该就是伺服驱动系统MELSERVO-J5了。

　　No.1 更高的速度与分辨率

　　作为MR-J4系列的升级产品，MR-J5系列伺服驱动器+HK系列伺服电机在速度与精度上均有了较大的提升。其中，伺服驱动器的速度环响应频率可以达到3.5kHZ，伺服电机的编码器分辨率更是达到了26位（67,108,864脉冲/转）之高。

　　No.2 更大的电机容量扩充

　　MR-J5系列伺服的升级还体现在了电机容量方面。其中，小容量的HK-KT系列容量从以往的750W扩充到2kW，中容量的HK-ST系列从以往的7kW扩充到了11kW。

　　No.3 集成无电池绝对值编码器

　　三菱电机在MR-J5伺服当中集成了最新独家研发的无电池绝对值编码器，相比以往的绝对值编码器而言，省去了电池的接口与体积，使得电机的尺寸能够有所缩短。

　　电机连线方面，也采用了新式的单电缆技术，在解决干扰的基础之上将动力线、编码器线和刹车抱闸等接口整合成一体，与以往的三线相比，更加节省了配线空间，更符合设备的需求。

　　值得一提的是，在MR-J5系列的驱动器上面也预留了编码器电池的接口，也就意味着MR-J5系列的驱动器是可以兼容以往（MR-J3、MR-J4）系列的伺服电机的。

　　No.4 集成Maisart AI机械诊断功能

　　Maisart是三菱电机旗下的人工智能（AI）研发品牌。在MR-J5系列伺服当中，集成了该品牌基于深度学习算法研发的AI机械诊断控制器。相比传统的补偿与整定而言，AI控制器可以实时地掌握运动轴上物体的变化。尤其是对于柔性形变、显著磨损等工程状况，机械诊断功能生成的最优控制算法能够快速做出平衡策略，使设计人员无需进行复杂的补偿与调试。

　　No.5 全球首款使用TSN技术的网络伺服

　　文章的最一开始，我们就提到了TSN技术以及三菱电机的开放式现场总线协议:CClink IE TSN。随着5G时代的呼之欲出，工业自动化与物联网的融合势在必行。有了CClink IE TSN，我们就可以使用整个网络当中任何开放的控制器来与伺服电机相连。不论是复杂的多轴联动，还是同步、凸轮等运动学模型，借助CClink IE TSN网络都可以实现。

　　对于MR-J5系列伺服基于CClink IE TSN的运动控制，三菱电机在IQ-R系列PLC当中最新推出了RD78G和RD78GH型号的网络运动控制模块。单台RD78G可控制64个轴，单台RD78GH可控制256个轴。这在以往的简单运动控制模块来说是难以想象的。拥有着更高的运算速度、更多轴数的控制规模，IQ-R系列CC Link IE TSN运动控制模块的应用，对于多轴伺服传动控制的解决方案，提供了一种有力的发展方向。

　　对于MR-J5系列的参数设定、配置、监控等操作，也是可以通过MELSOFT最新的Configutator软件工具来完成。如果是与IQ-R系列的网络运动控制模块结合使用的话，也可以在GX-Works3平台下直接完成运动轴的组态与参数配置。可以做到设备应用环境的集成统一。