一体机在全自动切管机上的应用方案

　　系统概述

　　全自动切管机专为满足高精度定长切割需求而设计，更换切具可定长裁切塑料管、橡胶管、复合管等各种软硬材料管材。

　　全自动切管机控制系统采用显控GC-043-16MAI的一体机（HMI+PLC）进行控制，主要控制水管的定长切割以及打点或者画线的功能，并且有长度校准功能和试产一条功能。用到两个步进和一路AB编码器，切编码器来控制切割长度。

　　系统配置

　　1.电源:一体机采用DC24V开关电源供电，步进驱动器采用AC60V的变压器供电；

　　2. IO分配

　　工艺说明

　　手动控制:

　　1.手动压管

　　2.手动切管

　　3.手动送料

　　自动控制:有画线模式和打点模式两种；

　　画线模式:

　　1．按下启动按钮，送料步进开始运行，高速计数器C251启用；

　　2．当编码器的值达到设定长度的脉冲数时，送料步进停止，夹料气缸开启，开始画线；

　　3．夹料气缸动作后，延时一段时间，置位画线信号，并且旋转步进方向控制Y2置1，旋转步进正转，确定方向后延时20ms，旋转步进开始旋转。旋转到设定的角度，比如120°，旋转步进停止；

　　4．旋转步进停止时复位方向，延时一段时间，旋转步进反转120°，回到起始位置；

　　5．旋转到位后，切管气缸动作，把管子切断；

　　6．管子切断后，置位M8，启动定时器T200，间隔循环时间到，回到第一步，开始下一个周期动作，如此反复循环动作。

　　打点模式:

　　1．按下启动按钮，送料步进开始运行，高速计数器C251启用；

　　2．当编码器的值达到设定长度的脉冲数时，送料步进停止，夹料气缸开启，开始打点；

　　3．夹料气缸动作后，切管气缸动作，把管子切断；

　　4．管子切断后，置位M8，启动定时器T200，间隔循环时间到，回到第一步，开始下一个周期动作，如此反复循环动作。

　　功能说明:

　　1．复位:开机之前，需要把旋转盘手动转到原点位置，然后按下复位按钮，旋转步进启动，按设定的旋转角度（如12°）旋转到位，然后才可以启动生产；

　　2．试产一条功能:按下试产一条按钮，按设定长度切一条管子，切完回到起始位置；

　　3．停止:在生产过程中按下停止按钮，机器切完下一条管子，并且旋转到起始位置才停机，再次按启动按钮可以重新启动机器；

　　4．设定产量:实际产量达到设定产量后，马上停机，无法继续生产。需把当前产量清零才可继续开机；

　　5．长度校准:

　　编码器的设定值=设定长度*（设定长度/实际长度）*10脉冲数；

　　6.相关参数

　　送料步进传动轮直径35mm

　　编码器滚轮周长200mm

　　编码器线数2000

　　步进细分5000，即转一圈需要发送5000个脉冲。