显控全自动送棉机控制方案

　　系统概述

　　全自动送棉机控制系统采用显控SK-070HE的触摸屏和FGs-32MT-A的PLC进行控制，主要控制6个气缸和6个电机的逻辑动作。有14个输入信号，和12个输出控制。触摸屏画面需要多语言切换，中文和韩文。

　　系统配置

　　1．电源:触摸屏采用DC24V开关电源供电，PLC采用AC220V交流电供电；

　　2．触摸屏型号:SK-070HE；

　　3．PLC型号:FGs-32MT-A；

　　4．IO分配:

　　工艺说明

　　手动控制:

　　1）手动取袋气缸开/关

　　2）手动送袋气缸开/关

　　3）手动开袋气缸开/关

　　4）手动入袋气缸开/关

　　5）手动取袋真空阀开/关

　　6）手动开袋真空阀开/关

　　7）手动前段输送带开/关

　　8）手动后段输送带1开/关

　　9）手动后段输送带2开/关

　　10）手动后段输送带3开/关

　　11）手动后段输送带4开/关

　　12）手动真空泵开/关

　　自动控制:

　　1）按下启动按钮，设备运行，开始取袋，取袋气缸动作。输送带全部开启，开始送棉；

　　2）每段输送带感应到棉布后延时停止，前段输送带要等全部棉送到位才延时停止，送棉完成；

　　3）取袋开始，取袋气缸动作。取袋时间到，取袋气缸返回；

　　4）取袋真空表有压力，说明取袋成功，没有压力，说明取袋失败，需要重新取袋一次，直到取袋成功；

　　5）取袋成功后，开始送袋，送袋气缸动作；

　　6）送袋到位，开始开袋，开袋气缸动作。如果开袋真空表有压力信号，说明开袋成功；如果没有压力信号，说明开袋失败，需要重新开袋一次，直到开袋成功；

　　7）开袋成功后，取袋真空关闭，送袋气缸返回；

　　8）送棉完成+开袋成功+送袋气缸返回到原点，开始入袋；

　　9）入袋到位，入袋气缸返回。一个流程完成；

　　10）下一个循环动作开始。

　　电控原理以及PLC接线图

　　流程图:

　　触摸屏主要画面