1.简介

　　CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

　　传感器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

　　传感器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，AGV站点控制等领域。

　　图 1-1 CK-G06 实物照片

　　2.产品特性

　　◆ 工作电压:10-30V；

　　◆ 功耗:2W；

　　◆ 电路保护:带极性接反保护；

　　◆ 工作频率:125KHZ；

　　◆ 读卡距离:15cm(跟标签类型与应用环境有关)；

　　◆ 支持标签类型:FDX-B、EMID；

　　◆ 通信接口:RS232；

　　◆ 工作湿度:10－90% RH；

　　◆ 工作温度:-25℃－+85℃；

　　◆ 防护等级:IP-65；

　　◆ 外壳材质:ABS 工程塑料。

　　3.接线说明

　　3.1 接线端子定义

　　接线端子电气定义如图 3-1

　　图 3-1 CK-G06 接线端子定义

　　3.2 接线说明

　　CK-G06 和 RS232 DB9 接线图如下图所示:

　　图 3-32 CK-G06 与 DB9 公头接线图

　　对于部分 RS232 通信口不是标准 DB9 接头的 PLC 主机，具体接线方式请参考主机厂家提供的手册。

　　4.信号指示

　　红色 LED:电源指示灯

　　绿色 LED:标签检测指灯传感器工作过程:

　　传感器接上电源后，红色 LED 长亮，传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。

　　传感器检测到 RFID 标签存在时，解码成功后绿色 LED 点亮，同时通过 RS232 接口把数据传输到接收器。

　　5.通信与协议说明

　　5.1 通信接口

　　通信接口:RS232

　　数据格式:1 个起始位、8 个数据位、无奇偶校验位、1 个停止位。

　　波特率:9600

　　输出编码格式:ASCII 码

　　5.2 通信过程

　　传感器支持两种通信模式:AutoSend 模式和 ReSend 模式。

　　AutoRead 模式:

　　当电子标签进入传感器感应区域时，传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域，读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者传感器检测到一个新的标签。

　　ReSend 模式:

　　控制主机可通过发送 ReSend 命令，请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。