1、库卡机器人伺服电机过热，原因有哪些？ 

　　（1）负载过大；     

　　（2）缺相；     

　　（3）风道堵塞；     

　　（4）低速运行时间过长；     

　　（5）电源谐波过大

　　库卡机器人伺服电机为什么会产生轴电流？  

　　库卡机器人伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 

　　2、库卡机器人伺服电机轴电流产生的原因:     

　　（1）  磁场不对称；     

　　（2）  供电电流中有谐波；      

　　（3）  制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；     

　　（4）  可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；      

　　（5）  有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。  

　　危害:使库卡机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。

　　库卡机器人伺服电机维修型号包括: 

　　00-113-709 TYP-H1/1FK7081

　　00-115-925 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04

　　00-115-926 TYP-D0/1FK7060

　　00-115-927 库卡TYP-E/1FK7032维修

　　00-117-606 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05

　　00-119-766 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S06

　　00-119-767 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z S07

　　00-119-768 TYP-K/1FK7103

　　00-119-768 Typ K/1FK7103

　　00-120-420 1FK7031-5AZ91-1ZZ9-Z S08

　　00-121-216 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

　　00-122-209 TYP-H/MCS14

　　广州安川机电科技有限公司服务库卡机器人伺服电机TYP-E/1FK7032维修服务特色:

　　1、测试平台全面检测，保证100%的出仓合格率。

　　2、易损配件大量备储，及时维修。

　　3、库卡机器人伺服电机维修工程师全职全责，服务到底。