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　　电路板的危害:在世界上，每天在PCB线路板生产厂家都有几十亿的线路板出厂。在每天每天生活中，大概都有几亿吨废旧电路板堆积。电路板一旦出现堆积现象，久而久之就会对我们的生态环境以及人类的身体健康造成危害。无论哪一块电路板都会对社会产生有机污染。还有PCBA板上面的电子元器件也会给有污染产生，主要的污染还是金属污染，是锡铅镉等重金属，直接危害到人体健康。一点来说，废旧印刷PCB线路板是玻璃纤维强化树脂和多种金属的混合物，属典型的电子废弃物，如果不妥善处理与处置，不但会造成有用资源的大量流失，而且其所含有镉和溴化阻燃剂等大量致畸、致突变、致癌物质，会对环境和人类健康产生严重的危害。

　　随着我国电子产业的发展，废旧电子产品、家用电器等的淘汰量越来越大，与此同时产生了大量的废旧线路板，同时我们也可以看到有些人专门回收废旧线路板。那么，对于这些废旧的PCB线路板，其都有什么用处呢?在现今的电子时代，智能电器充斥着我们的生活当中。每个智能电器或者非智能电器都是由电路板控制，而每一块电路板都会有自己的寿命，也就是报废期限，还有些电器是遇到了外接影响，直接变为废弃的电器，而不能工作。这也就直接导致了废旧电路板的产生。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）；交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。伺服电机回收、伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，是速度控制性能的发挥起到关键作用 。