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　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）；交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。伺服电机回收、伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

　　废旧电路板进行回收处理 废旧电路板首先拿到一个废旧电路板之后，先要通过拆解机把电路板上面的电子元件拆解下来，然后才能对拆解后的电子元器件和母板进行进一步处理。具体过程是把废旧电路板放入拆解机高温加热，脱锡拆件就可以一步完成，优点是可以减少元器件破损和贵金属流失，并且全程可配备烟气处理设备，以免对环境造成二次污染。废旧电路板拆解机其次电子元器件因为部分含有贵金属，比如金银钯等，可以用来进一步精炼提前再加以利用，部分则可能含有有害物质，需要经过处理。