接线:将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置；试方向:对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致；

　　目前产品已成功地应用于上海、河北、广东、浙江等地多家单位的废旧线路板粉碎，用户反应效果理想，解决了环境污染和资源浪费的现象。利用该设备从废旧线路板中解析出的铜和贵重金属粉，可作为金属冶炼厂的原料;其他如玻璃纤维和树脂等非金属粉也可以作为纤维增强材料或填料使用;其废渣还可用于建材原料，真正实现了一条完整的“绿回收产业链”。废旧电路板破碎回收生产线主要用于对废旧电路板、覆铜板、线路板及边角料等物料中的金属与非金属的分离。该机的开发成功不但提高了回收铜的质量，又二次污染。本生产线对废电路板再生加工采取二级粉碎，使其成为金属和树脂纤维粉末混合物；然后通过风力和静电分选将金属与树脂分离。为加工过程中的粉尘污染，在气流分选工序后加脉冲除尘装置，有效地解决了粉尘污染问题。

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