调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是要做的工作，而这部分工作，更多的是经验。伺服电机回收、伺服电机的优点:伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点:精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求起动的场合适用；

　　生产效率高:自动设备生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用自动设备的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用自动设备生产更符合老板利益。二手工控设备:工控机的种类:工控机系统产品一般可分成下列几类:可编程序控制器:按功能及规模可分为大型可编程序控制器（输入输出点数＞1024），中型可编程序控制器（输入输出点数256～1024）及小型可编程序控制器（输入输出点数＜256点）；

　　回收的废旧铝型材国标铝是符合国家有金属规范标准的即符合国家标准GB5237-2008，GBT3190一2008标准规范，国标含铝量为99.7%，高于这个标淮为高纯度铝，一般的铝合金都加入0.5%-0.6%的镁与0.3%-0.38%的硅而合成的硅镁铝合金材料，也有加入一定含量锌的铝合金，且其它成分不能起过0.1%以上。而非标铝则是多种混和成分较多的再生铝，具体成分含有许多其它金属，在此不在一一列举。国标与非标铝在回收过程中一定要能区分开来，因为其重量与价格不同，一个为原生铝价格高，一个为再生杂铝价格低，过去回收时没有区分都统一卖统料(铝合金料)，现在可以区分开来各自卖各自的价钱。两者之间每吨的价格差为2000元以上，国标铝在今秋高点时能卖24000元/吨，非标铝在每吨21000元到22000元之间，国标现在已下跌至17000元/吨，非标降至15000元/吨左右，二者之间存在大的差距，分类以后出售总体回收的利润在上升。我们的使命:变废为宝，服务社会！ 我们的观念:朋友，即使咱们做不成交易，咱们同样是朋友！立志做行业的典范、再利用物资做好做强、我们提供随叫随到的上门服务 ，您只需一个电话预约就可以实现上门废品回收，我们愿为解决资源短缺而献出一份自己的微薄之力！ 用诚信和实力为您服务，互利双赢、您的满意就是我们的追求!