调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是要做的工作，而这部分工作，更多的是经验。伺服电机回收、伺服电机的优点:伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点:精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求起动的场合适用；

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