接线:将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置；试方向:对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致；

　　伺服电机回收、伺服电机的选型计算:转速和编码器分辨率的确认；电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算；计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好；再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置；电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。plc回收有分类回收。电子元器件分为许多不同的种类，分类回收就是根据产品和零件的不同用途和性能等方面进行划分，从而将这些电子元器件进行不同的方式回收。分类回收，能够将电子元器件的效益大化，也能够大的减少相应的环境污染。第二，整体回收。整体回收是plc回收的主要的方式，因为电子元器件在回收的时候不仅需要考虑，对环境污染的减少方面还要考虑产品的完整性和功能性。如果只是一味的为了的减少环境污染而进行分类回收话，便会导致许多元器件的浪费，其实也是对环境的另一种污染。三菱PLC有有外部开关量I/O的X点都是不能强制的，因为每个三菱PLC会重新刷新X点的外部输入到寄存器，在线强制的输入点就会被自动刷新第三，程序回收。在进行plc回收的时候，需要按照以固有的一定程序来进行，有些元器件在进行回收的时候，需要进行统一的工作，而有的元器件在进行程序时便会被淘汰

　　抑制零漂:在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零；建立闭环控制:再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了；本公司秉承“专业经营，公平交易，诚信为本”经营宗旨我们的目标:我们的宗旨:以诚为本、以信经营、价优同行、致力环保！ 我们的原则:以信誉求发展，真诚为顾客服务！ 我们的理念:安全快捷、信守承诺、开拓进取、崇尚完美！ 本着“一切为客户”服务思想和做事原则。