伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）；交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。伺服电机回收、伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

　　该成套设备有着显著的点，主要表现在3个方面:一是采用了的物理法循环分离回收工艺，整套工艺配置属国内空白;采用了多层组合式涡轮粉碎解离和涡轮式超微分级技术，粉碎解离效果理想、分级效率高;二是采用了高压静电分离技术，分离精度高，金属回收率达到98%，关键技术是将各种废旧线路板的粉碎解离设备有机的结合起来，在生产过程中达到较大的效果，且实现了很高的金属分离率，处理每吨废旧线路板单位能耗仅为国内同类产品的1/2左右;三是成套设备的台时处理量高可达5吨以上，而售价仅为国外同类设备的1/5～1/3，且铜的回收率高出3%～5%。该设备可广泛适用于各类废环氧树脂印刷线路板(pcb)、pcb加工废料、废旧电器等粉碎处理。本公司秉承“专业经营，公平交易，诚信为本”经营宗旨我们的目标:我们的宗旨:以诚为本、以信经营、价优同行、致力环保！ 我们的原则:以信誉求发展，真诚为顾客服务！ 我们的理念:安全快捷、信守承诺、开拓进取、崇尚完美！ 本着“一切为客户”服务思想和做事原则。

　　回收的废旧铝型材国标铝是符合国家有金属规范标准的即符合国家标准GB5237-2008，GBT3190一2008标准规范，国标含铝量为99.7%，高于这个标淮为高纯度铝，一般的铝合金都加入0.5%-0.6%的镁与0.3%-0.38%的硅而合成的硅镁铝合金材料，也有加入一定含量锌的铝合金，且其它成分不能起过0.1%以上。而非标铝则是多种混和成分较多的再生铝，具体成分含有许多其它金属，在此不在一一列举。国标与非标铝在回收过程中一定要能区分开来，因为其重量与价格不同，一个为原生铝价格高，一个为再生杂铝价格低，过去回收时没有区分都统一卖统料(铝合金料)，现在可以区分开来各自卖各自的价钱。两者之间每吨的价格差为2000元以上，国标铝在今秋高点时能卖24000元/吨，非标铝在每吨21000元到22000元之间，国标现在已下跌至17000元/吨，非标降至15000元/吨左右，二者之间存在大的差距，分类以后出售总体回收的利润在上升。