详细说明
SICK施克编码器
德国SICK施克编码器有增量式和绝对式。增量式施克编码器是只输出脉冲的旋转编码器，绝对型旋转编码器为轴的每一个位置提供一个独一无二的编码器数值，相对增量的来说无需配合计数器等计算控制单元使用，在定位控制中，由于输出是绝对位置，所以在掉电时，位置信息不会丢失，无需回复到参考点重新定位。
增量式编码器
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。
施克增量型编码器主要技术参数:
| 系 统 | 型 号 | 轴直径 | 分辨率 |
| 增量型 编码器 | DGS60 - Ø 60 mm DSF60D - Ø 60mm DDS36 - Ø 36-50mm ATM60A - Ø 60mm | SKS40 - Ø 36.5mm DRS65 - Ø 60mm DKS40 –Ø 50mm ATM90A –Ø 93mm | 6mm 8mm, 10mm, 12 mm, 1/4" 15mm 3/8", 1/2" | 100 2,500 32.768 4096 6,000 |
| 工作电压DC4-6V 或DC10-30V绝对型编码器绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 |