大车走行机构。使吊起的货物在大车轨道方向往返移动。大车和小车同时配合动作，可吊起的货物在长方形的作业区内任意移动，将货物放到作业区内的一个位置上，以满足作业要求。包括大车和小车集电器、保护盘、控制器、电阻器、电动机、照明设备、电气线路及各种保护装置等。塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

　　塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类:上旋转式塔式起重机:塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工;如将起重机底座固定在轨道上或将塔身直接固定在基础上就成为固定式塔式起重机，其动臂较长;如在固定式塔式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔式起重机，它采用塔身接高装置使起重机上部回转部分可随建筑物增高而相应增高，用于高层建筑施工;将起重机安设在电梯井等井筒或连通的孔洞内，利用液压缸使起重机根据施工进程沿井筒向上爬升者称为内爬式塔式起重机，它节省了部分塔身、服务范围大、不占用施工场地，但对建筑物的结构有一定要求。

　　起吊重物时，不得悬挂不稳的重物，严禁在的物体上附加重物，起吊零散物料或异形构件时用钢丝绳捆绑牢固，应先将重物吊离地面约50cm停住，确定制动、物料绑扎和吊索具，确认无误后方可指挥起升。起重机在夜间工作时，有的照明。起重机在停机、休息或中途停电时，应将重物卸下，不得把重物悬吊在空中。操作室内，无关人员不得进入，禁止放置易燃物和妨碍操作的物品。起重机严禁乘运或人员。起落重物时，重物下方严禁站人。

　　塔机塔吊上的环形集电器为使电源从塔式起重机的固定片面送到转动片面，其间 要经过环形集电器馈送，其环数的多少视电气系统的塔吊要求而定。环形集电器的布局与绕线式感应电念头的滑环、电刷机构相似。装在塔身的下面，可随塔身扭转，电刷3装在起重机的底座上固定不动，集电环2、电刷3分别接有电线，电刷3靠弹簧4的拉力紧贴在集电环2上，以接通电源。环形集电器在应用过程当中要经常清除集电环和电刷上的 尘埃和脏物，还要经常检查电刷的压力和电刷的磨损环境，如磨损过大要更换电刷。使电刷与集电环经常保持良好的接触。