20世纪70年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世:同年为了东莞施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kN·m。这一时期还先后开发了ZT 100、ZT 120、ZT 280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机， 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量过900台，标志着中国塔式起重机行业进入一个新的阶段。

　　塔机的工作机构有以下几种:起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构、顶升机构和大车走行机构(行走式的塔机)。塔机的主要电气设备包括:·电缆卷筒-集电环;·操作电动机用的电器，如:控制器、主令控制器、接触器和继电器。保护电器，如:自动熔断器，过电流继电器和限位开关等。·主副回路中的控制、切换电器，如:按钮、开关和仪表等。属于辅助电气设备的有:照明灯、信号灯、电铃等。塔机液压系统中的主要元器件是液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接头、油箱和液压油滤清器等。

　　塔机基础是塔机的根本，实践明有不少重大事故都是由于塔吊基础存在问题而引起的，它是影响塔吊整体稳定性的一个重要因素。有的事故是由于工地为了抢工期，在混凝土强度不够的情况下而草率安装，有的事故是由于地耐力不够，有的是由于在基础附近开挖而导致甚至滑坡产生位移，或是由于积水而产生不均匀的沉降等等，诸如此类，都会造成严重的事故。引起我们的高度重视，来不得半点含糊，塔吊的稳定性就是塔吊抗倾覆的能力，塔吊大的事故就是倾翻倒塌。做塔吊基础的时候，一定要确保地耐力符合设计要求，钢筋混凝土的强度至少达到设计值的80%。有地下室工程的塔吊基础要采取的处理措施:有的要在基础下打桩，并将桩端的钢筋与基础地脚螺栓牢固的焊接在一起。混凝土基础底面要平整夯实，基础底部不能作成锅底状。基础的地脚螺栓尺寸误差严格按照基础图的要求施工，地脚螺栓要保持的露出地面的长度，每个地脚螺栓要双螺帽预紧。在安装前要对基础表面进行处理，基础的水平度不能超过1/1000。同时塔吊基础不得积水，积水会造成塔吊基础的不均匀沉降。在塔吊基础附近内不得随意挖坑或开沟。

　　塔机塔吊上的环形集电器为使电源从塔式起重机的固定片面送到转动片面，其间 要经过环形集电器馈送，其环数的多少视电气系统的塔吊要求而定。环形集电器的布局与绕线式感应电念头的滑环、电刷机构相似。装在塔身的下面，可随塔身扭转，电刷3装在起重机的底座上固定不动，集电环2、电刷3分别接有电线，电刷3靠弹簧4的拉力紧贴在集电环2上，以接通电源。环形集电器在应用过程当中要经常清除集电环和电刷上的 尘埃和脏物，还要经常检查电刷的压力和电刷的磨损环境，如磨损过大要更换电刷。使电刷与集电环经常保持良好的接触。