下旋转式塔式起重机:回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。据记载，项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。

　　各传动部分中减速器油量是否充足，各部螺栓是否紧固。松开夹轨钳试运转，检查传动部分有无异响及制动闸瓦的松紧程度。 在总闸闭合后，用试电笔检查以及控制器外壳，确认后，方可上机。检查钢丝绳的磨损情况。 工作开始前，应做一次全面检查，检查各控制器及传动装置，制动的性，确认各部机件正常时，方可进行操作。司机操作中要求:严格掌握起重机规定的起重量，详细了解被吊物，不得超载作业。司机与信号指挥人员要密切配合，信号清楚后方可开始操作，各机构动作前先按电铃，发现信号不清要停止操作。 严禁人员乘坐或利用起重机升降。操纵控制器要从零位开始逐级操作，严禁越挡操作。不论哪一部分在运转中变换时，首先将控制器扳回零位，待该传动停止后再开始逆向运转，禁止打反车操作。起重物上升时，钩头距臂杆端部不得小于1m。 塔式起重机一般应设两名司机，一名在司机室操作，另一名在地面监护。

　　20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在东莞试制成功了型塔式起重机，它也是中国早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。

　　（1）先行走，后固定附着。在塔吊幅度活动范围不能覆盖整个建筑物长度，而且建筑物局部高度又超过塔吊自由行走的高度限制时，可采用先行走后固定附着施工法。为此，除沿建筑物按常规做法铺设轨道基础外，还应在塔吊施工后期固定附着的位置，预先在轨道下方加筑混凝土基础，以增强原轨道基础承载能力，防止不均匀沉陷。 （2）先定点施工，后行走锚固。塔吊先立于边坡上进行基础施工，基坑回填后，高层施工又需要靠近建筑物并与建筑物锚固。为此可采用先铺设部分混凝土轨道基础，随后再在碾压密实的地基上接长混凝土轨道基础，满足塔吊行走后锚固的需要。 （3）先附着，后行走拆卸。对于施工对象为“L”或“U”形建筑物，采用附着式塔吊虽能满足吊装施工要求，但结构完工后，限于塔吊的构造尺寸却无法在原位进行拆除。为此需要铺筑一段轨道基础，使塔吊能沿轨道退出狭窄的空间，以便用通常惯用的工艺和辅机进行落塔和拆卸。 （4）先内爬，后附着固定。对于体型复杂的高层建筑，先以内爬式塔吊完成较低部分的吊装施工，随后再通过锚固装置进行高层或超 高层部分施工，随后再通过锚固装置进行市场或超 高层部分施工。