20世纪70年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世:同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kN·m。这一时期还先后开发了ZT 100、ZT 120、ZT 280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL 16、TQ 40、TQ 45、TD 25、QTG 40、QTG 60 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量过900台，标志着中国塔式起重机行业进入一个新的阶段。

　　根据柴油的清洁程度，柴油滤清器一般需5-10天养护一次，吊车只需拧下螺塞放水或取下预滤器的积水杯，将其中杂质和水倒掉，清洗干净后再装上。

　　在吊车柴油滤清器盖上装有放气螺塞，用来排放柴油低压管路和柴油滤清器中的空气，还装有回油阀，以保证油路中有一定的压力和多余的柴油经回油管流回邮箱。在养护和清洗柴油箱及柴油预滤器后，通常需利用喷油泵的手动泵，在低压油管内输油和排气。

　　③拉紧起重臂升起钢绳，使塔身旋转一定角度，装平衡重悬臂于塔身上部。④继续拉紧起重臂升起钢绳将塔身竖直，并固定于行走车架（门架）上（在塔身竖起过程中，需用纤绳将塔身拉稳）。⑤在行走车架（门架）上及平衡重上装压载物。⑥拆下起重臂，将其到垂直位置。⑦将起重臂到工作位置，并安好起重钢丝绳。利用机动吊车拼装好底架（或门架），放上压重，然后安装塔身（对自升式塔式起重机包括套架、过渡节）、平衡臂、起重臂等。

　　排气时，拧松滤清器的放气螺塞，用手动输油泵不停地泵油.吊车促使滤清器出油端螺塞处排出含气泡的柴油，直到气泡消失为止，并立即拧紧螺塞，再继续泵油。

　　二、下旋转式塔式起重机:回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。据记载，项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。

　　直至滤清器进油端螺塞处排出的柴油中气泡完全消失，柴油继续涌出为止。吊车每半年左右需要更换滤芯。装复时应注意其上的密封圈安装正确可靠，损坏时换新。