20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。

　　根据柴油的清洁程度，柴油滤清器一般需5-10天养护一次，吊车只需拧下螺塞放水或取下预滤器的积水杯，将其中杂质和水倒掉，清洗干净后再装上。

　　在吊车柴油滤清器盖上装有放气螺塞，用来排放柴油低压管路和柴油滤清器中的空气，还装有回油阀，以保证油路中有一定的压力和多余的柴油经回油管流回邮箱。在养护和清洗柴油箱及柴油预滤器后，通常需利用喷油泵的手动泵，在低压油管内输油和排气。

　　塔机的工作机构有以下几种:起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构、顶升机构和大车走行机构(行走式的塔机)。塔机的主要电气设备包括:·电缆卷筒-集电环;·操作电动机用的电器，如:控制器、主令控制器、接触器和继电器。保护电器，如:自动熔断器，过电流继电器和限位开关等。·主副回路中的控制、切换电器，如:按钮、开关和仪表等。属于辅助电气设备的有:照明灯、信号灯、电铃等。塔机液压系统中的主要元器件是液压泵、液压油缸、控制元件、油管和管接头、油箱和液压油滤清器等。

　　排气时，拧松滤清器的放气螺塞，用手动输油泵不停地泵油.吊车促使滤清器出油端螺塞处排出含气泡的柴油，直到气泡消失为止，并立即拧紧螺塞，再继续泵油。

　　塔式起重机具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。（1）起重量限制器:也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。（2）力矩限制器:对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使不能进行，了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

　　直至滤清器进油端螺塞处排出的柴油中气泡完全消失，柴油继续涌出为止。吊车每半年左右需要更换滤芯。装复时应注意其上的密封圈安装正确可靠，损坏时换新。