塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　四、塔吊安装方式不同:可分为能进行折叠运输，自行整体架设的安装塔式塔吊和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式塔吊。能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。需经辅机拆装的塔式塔吊，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是建筑工地上的主要机种。 五、按有无塔尖的结构:可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。平头塔式塔吊是近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是:1、整机体积小，安装便捷，降低运输和仓储成本；2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。

　　桥式起重机主要用于固定的场所，例如车间、仓库与料场等等。这主要是因为的可移动性查，桥式起重机一般有三大组成:1、金属结构部分:主要用于安装机械电气设备、承受吊重、自重、风力和大小车制动停止时产生的惯性力等。对于桥式起重机有水平主梁和大车走行端梁;对于门式起重机有水平主梁、大车走行横梁和支腿。2、机械(工作机构)部分:起升机构。它是起重机基本主要的机构，担负货物上升和下降的工作。小车走行机构。使起升的货物，在水平主梁方向往返移动。

　　四、司机作业后要求:（1） 工作完毕，起重机应开到轨道中间停放，卡紧轨钳，吊钩升到距离臂端2~3m处，起重臂平行轨道方向。（2） 控制器在操作完毕后扳到零痊，切断电源总开关。（3） 将司机室门窗关好、锁好后方可离开。（4） 遇有暴风雨天气时，对塔机要采取加固措施。（1）塔吊基础下沉、倾斜:①应立即停止作业，并将回转机构锁住，限制其转动。②根据情况设置地锚，控制塔吊的倾斜。（2）塔吊平衡臂、起重臂折臂:①塔吊不能做动作。②按照抢险方案，根据情况采用焊接等手段，将塔吊结构加固，或用连接方法将塔吊结构与其它物体联接，塔吊倾翻和在拆除过程中发生意外。③用2—3台适量吨位起重机，一台锁起重臂，一台锁平衡臂。其中一台在拆臂时起平衡力矩作用，因力的突然变化而造成倾翻。④按抢险方案规定的顺序，将起重臂或平衡臂连接件中变形的连接件取下，用气焊割开，用起重机将臂杆取下；⑤按正常的拆塔程序将塔吊拆除，遇变形结构用汽焊割开。