塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　⑴ 更多的厂家注重开发经济型城市塔机并扩展成系列。⑵国外塔机新产品中，有一些新颖的轻、中型折叠式安装塔机颇引人注目。⑶根据一些国家城建当的有关规定，为塔机臂架在狭窄的空间运行发生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到邻近的建筑物，在城市高层建筑密集地区施工采用动臂式自升塔式起重机。⑷在经过较长时间研制之后，履带式水平臂架塔机作为一种新产品正式问世。⑸变频调速系统在国外塔机新产品上得到推广应用。

　　④塔式起重机在建筑工地多为露天作业，条件与室内不同，对机械进行润滑、清洁和保养工作。5.1.2 塔式起重机安装方法:(1)旋转法安装:这种方法是利用塔式起重机本身的起重绞车及起重臂，以自行旋转升起的方法安装（在塔身时，起重臂作为安装桅杆使用）。①借助于汽车式起重机将塔式起重机的安装部件设置在轨道上，然后装配塔身和起重臂，并使其与行走车架（门架）相连接。 ②设置地锚和索具，并将起重臂到安装位置。

　　（3）高度限制器:也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器:起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。