塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QTZ 100、QZT 120等自升式塔式起重机，QT 60、QTK 60、QT 25HK 等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的高年产量达1400台。与此同时，随着开放和技术交流的曾多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机，其中有联邦德国的 Liebherr、法国的Potain 以及意大利的 Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较，大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。

　　1. 6检查各部制动轮、制动带（蹄）无损坏，制动灵敏；吊钩、滑轮、卡环、钢丝绳应符合标准；装置（力矩限制器、重量限制器、行走、高度变幅限位及大钩保险等）灵敏、。1. 7操作系统、电气系统接触良好，无松动、无导线裸露等现象。1. 8对于带有电梯的塔机，验各部装置。1. 9配电箱在送电前，联动控制器应在零位。合闸后，检查金属结构部分无漏电方可上机。1. 10电气系统有良好的接地或接零保护。每20m作一组接地不得与建筑物相连，接地电阻不得大于4Ω（欧）。

　　我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。但是，由于我国在城镇化战略等一系列利好推动下，塔式起重机市场反而得到了一定的，行业整体发展直逼欧美等发达国家。然而，在塔机技术越来越趋向于智能和绿化，塔机企业管理趋向化的同时，我国中小塔机企业发展却不容乐观。 像徐工、中联和三一这样的大公司已经走出国门，开拓国外市场，是中联重科已成为世界大规模塔机企业。无不，这些巨头企业有完备的研发、质量体系及运营管理机制，能够参与市场份额的争夺。但对中小企业来说，并没有这样的机会，由于自身受技术和资金制约，再加上行业价格战加剧、货款拖欠严重的影响，整个行业面临的势并不明朗。