塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有QTZ 100、QZT 120等自升式塔式起重机，QT 60、QTK 60、QT 25HK 等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外70年代水平，这一时期的高年产量达1400台。与此同时，随着开放和技术交流的曾多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了一些塔式起重机，其中有联邦德国的 Liebherr、法国的Potain 以及意大利的 Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较，大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。

　　二、起重臂的构造特点:可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式塔吊。俯仰变幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是:能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是小幅度被限制在大幅度的30%左右，不能靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式塔吊是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是:变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是:起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。

　　四、塔吊安装方式不同:可分为能进行折叠运输，自行整体架设的安装塔式塔吊和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式塔吊。能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。需经辅机拆装的塔式塔吊，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是建筑工地上的主要机种。 五、按有无塔尖的结构:可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。平头塔式塔吊是近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是:1、整机体积小，安装便捷，降低运输和仓储成本；2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。