塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　三、塔身结构回转方式:可分为下回转（塔身回转）和上回转（塔身不回转）塔式塔吊。下回转塔式塔吊将回转支承、平衡重主要机构等均设置在下端，其优点是:塔式所受弯矩较少，重心低，稳定性好，安装维修方便，缺点是对回转支承要求较高，安装高度受到限制。上回转塔式塔吊将回转支承，平衡重，主要机构均设置在上端，其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是:当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制塔吊的回转，同时重心较高，风压增大，压重增加，使整机总重量增加。

　　塔式起重机的主要技术参数有大起重量、端部吊重（起重力矩）、大/小幅度、大起升高度、结构型式、变幅方式、塔身截面尺寸等。(3)塔式起重机吊装特点①起重臂安装在塔身上部，因而起升有效高度和工作范围比较大，这是各种不同类型塔式起重机的共同特点。②吊装效率高、工作平稳。③塔式起重机在一个施工地点的使用期间一般较长，在某一工程结束后需要折除、转移、搬动，再在新的篱工点安装，比一般施工机械麻烦，要求也严格。

　　变幅小车是水平臂架塔机必备的部件。整套变幅小车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、小车牵引绳张紧器及断绳保险器等组成。对于特长水平臂架(长度在50m以上)，在变幅小车一侧随挂一个检修吊篮，可载维修有员往各检修点进行维修和保养。作业完后，小车驶回臂架根部，使吊篮与变幅小车脱钩，固定在臂架结构上的专设支座处。其它的零部件还有滑轮，回转支承，吊钩和制动器等。