塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　二、下旋转式塔式起重机:回转支承装在底座与转台之间，除行走机构外，其他工作机构都布置在转台上一起回转。除轨道式外，还有以履带底盘和轮胎底盘为行走装置的履带式和轮胎式。它整机重心低，能整体拆装和转移，轻巧灵活，应用广泛，宜用于多层建筑施工。据记载，项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现台比较完整的近代塔机。1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。

　　（8） 起重机运行时，禁止开到端部2m以内的地方。（9） 塔式起重机起重臂每次变幅后，根据工作半径和重物重量，及时对超载限位装置的吨位进行调整。（10） 起重机升降重物时，起重臂不得进行变幅操作，空载进行，变幅时也不能与其他三种动作（运行、旋转、起升）中一种动作同时进行。（11） 塔式起重机作业时，禁止斜拉重物或埋在地下的物件。（12） 被吊物的边缘距离高压线外转业军人水平距离不得小于2m。

　　(3)自升式塔式起重机塔身加高:这里只介绍附着式自升式塔式起重机塔身加高的顶升过程。附着式自升塔式起重机的项升是利用液压系统的作用，按如图5-2所示的几个过程进行。①顶升前的准备工作。确定顶升高度，将标准节吊到摆渡小车8上，并将原塔身与套架连接螺栓卸下，检查调整液压缸、滚轮等位置，接通液压泵电动机电源，准备顶升。②顶升套架及上部塔顶结构。开动油泵使高压油进入液压缸上部，液压缸下部的油路与回油箱油路相通，套架及上部结构顶起，升高至超过一个标准节的高度（一般为3.3m即可），用定位销将套架锁紧，此时套架以上的重量由定位销传到塔身。