塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　四、塔吊安装方式不同:可分为能进行折叠运输，自行整体架设的安装塔式塔吊和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式塔吊。能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。需经辅机拆装的塔式塔吊，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是建筑工地上的主要机种。 五、按有无塔尖的结构:可分为平头塔式塔吊和尖头塔式塔吊。平头塔式塔吊是近几年发展起来的一种新型塔式塔吊，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是:1、整机体积小，安装便捷，降低运输和仓储成本；2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲置，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。

　　大车走行机构。使吊起的货物在大车轨道方向往返移动。大车和小车同时配合动作，可吊起的货物在长方形的作业区内任意移动，将货物放到作业区内的一个位置上，以满足作业要求。包括大车和小车集电器、保护盘、控制器、电阻器、电动机、照明设备、电气线路及各种保护装置等。塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

　　2. 4起重量、起升高度、变幅等装置显示或接近临界警报值时，司机严密注视，严禁强行操作。2. 5操作时司机不得闲谈、吸烟、看书、报和做其他与操作无关事情。不得擅离操作岗位。2. 6当吊钩滑轮组起升到接近起重臂时应用低速起升。2. 7严禁重物自由下落，当起重物下降接近就位点时，采取慢速就位。重物就位时，可用制动器使之缓慢下降。2. 8使用非直撞式高度限位器时，高度限位器调整为:吊钩滑轮组与对应的零件的距离不得小于1m，直撞式不得小于1.5m。