塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　（13） 两台塔式起重机在同条轨道上作业时，两机起重钩绳之间水平距离不得小于5m。塔身不得在曲率较小的弯道上作业和吊物行走。（14） 工作中不允许人上下扶梯，严禁在工作中进行维护工作。（15） 工作中，休息或下班时，不得将起重机处于空中悬挂状态。（16） 作业中遇六级以上大风、大雨等恶劣天气时，应停止起吊作业，将臂杆降到位置，卡紧夹轨钳。（17） 夜班作业时，备有充足照明，指挥与司机应使用显明的旗语信号。

　　桥式起重机主要用于固定的场所，例如车间、仓库与料场等等。这主要是因为的可移动性查，桥式起重机一般有三大组成:1、金属结构部分:主要用于安装机械电气设备、承受吊重、自重、风力和大小车制动停止时产生的惯性力等。对于桥式起重机有水平主梁和大车走行端梁;对于门式起重机有水平主梁、大车走行横梁和支腿。2、机械(工作机构)部分:起升机构。它是起重机基本主要的机构，担负货物上升和下降的工作。小车走行机构。使起升的货物，在水平主梁方向往返移动。

　　2. 26动臂式起重机在重物吊离地面后起重、回转、行走三种动作可以同时进行，但变幅只能单独进行，严禁带载变幅。允许带载变幅的起重机，在满负荷或接近满负荷时，不得变幅。2. 27起升卷扬不安装在旋转部分的起重机，在起重作业时，不得顺一个方向连续回转。2. 28装有机械式力矩限制器的起重机，在多次变幅后，根据回转半径和该半径的额定负荷，对超负荷限位装置的吨位指示盘进行调整。2. 29弯轨路基符合规定，起重机拐弯时应在外轨面上撒上沙子，内轨轨面及两翼涂上润滑脂。配重箱应转至拐弯外轮的方向。严禁在弯道上进行吊装作业或吊重物转弯。