塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　变幅小车是水平臂架塔机必备的部件。整套变幅小车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、小车牵引绳张紧器及断绳保险器等组成。对于特长水平臂架(长度在50m以上)，在变幅小车一侧随挂一个检修吊篮，可载维修有员往各检修点进行维修和保养。作业完后，小车驶回臂架根部，使吊篮与变幅小车脱钩，固定在臂架结构上的专设支座处。其它的零部件还有滑轮，回转支承，吊钩和制动器等。

　　由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，2005、2006年，在经济高速增长的拉动下，我国塔机的产销恢复高速增长，2006年销量已超过2万台。在中国塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，历经了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。20世纪50年代，为满足国家经济建设需要，中国引进了前苏联以及东欧一些国家的塔式起重机，并进行仿制。1954年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国台TQ2—6型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了15t与25t塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。

　　1、将基础表面清扫干净，将地脚螺栓安装好，如果所安装的施工升降机安装在地下室楼面上时，在基地螺丝的下方用垫铁，增大螺母与楼板的受力面，以减少螺母对楼板的磨擦； 2、在地脚螺栓处底盘和基石间垫入不同厚度的钢板垫片用以调整导轨架的垂直度； 3、安装三节标准节，并用经纬仪测量导轨架的垂直度，导轨架的各个主管在两个方向上的垂直度（1/1000）； 4、导轨架调整垂直后，压紧4个地脚螺栓；5、同上一样调整围栏门框的垂直度，压紧其余的地脚螺栓； 6、安装缓冲弹簧； 7、将另一半部分的围栏与前半部分用螺栓连接起来； 8、同上调整垂直度压紧地脚螺栓，松开吊笼内电动机上的制动器。（SC200/200型先安装吊笼后再安装传动板）。 9、用起重机吊起吊笼，从标准节上方使吊笼准确就位；将两吊笼分别套在导轨架上，并缓缓放置于缓冲弹簧上。将两个吊笼的驱动架准备好，将各背轮及滚轮调整至大间隙的位置，以利于安装驱动架。用起重设备再给升降机基本部分安装一个标准节，拧紧联接螺栓。用起重设备分别将两套驱动架安装在各自的吊笼上方并穿好联接销轴，将笼顶护栏安装好。