塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　桥式起重机主要用于固定的场所，例如车间、仓库与料场等等。这主要是因为的可移动性查，桥式起重机一般有三大组成:1、金属结构部分:主要用于安装机械电气设备、承受吊重、自重、风力和大小车制动停止时产生的惯性力等。对于桥式起重机有水平主梁和大车走行端梁;对于门式起重机有水平主梁、大车走行横梁和支腿。2、机械(工作机构)部分:起升机构。它是起重机基本主要的机构，担负货物上升和下降的工作。小车走行机构。使起升的货物，在水平主梁方向往返移动。

　　塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，起升机构要求能轻载、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变、可控硅和机电联合等方式调速。

　　（5）幅度限制器:也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。为确保经济地使用塔机，延长其使用寿命，做好塔机的保养与维修及润滑工作。1、 经常保持整机清洁，及时清扫。