施工升降机的种类很多，按运行方式分有:无对重和有对重两种；按控制方式分为手动控制式和自动控制式。根据实际需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。

　　塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，起升机构要求能轻载、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变、可控硅和机电联合等方式调速。

　　20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。

　　三. 停机后检查:3. 1塔式起重机停止操作后，选择塔式起重机回转时无障碍物和轨道中间合适的位置及臂顺风向停机，并锁紧的夹轨器。3. 2凡是回转机构带有常闭或制动装置的塔式起重机，在停止操作后，司机搬开手柄，松开制动，以便起重机能在大风吹动下顺风向转动。3. 3应将吊钩起升到距起重壁小距离不大于5m位置，吊钩上严禁吊挂重物。在未采取措施时，不得采用方法，限制起重臂随风转动。（1） 司机专门培训，经相关部门考核发方可独立操作。