塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　20世纪70年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世:同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kN·m。这一时期还先后开发了ZT 100、ZT 120、ZT 280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL 16、TQ 40、TQ 45、TD 25、QTG 40、QTG 60 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量过900台，标志着中国塔式起重机行业进入一个新的阶段。

　　(4) 保护装置失效或显示不准确。2. 21司机经由扶梯上下，上下扶梯时严禁手携工具物品。2. 22严禁由塔机上向下抛掷物品或便溺。2. 23冬季在塔机操作室取暖时，应采取防触电和火灾的措施。2. 24凡有电梯的塔式起重机，遵守电梯的使用说明书中的规定，严禁超载和违反操作程序。2. 25多机作业时，应避免两台或两台以上塔式起重机在回转半径内重叠作业。情况，需要重叠作业时，臂杆的垂直距离和起吊物料时相互之间的距离，并有技术措施经主管技术领导批准后方可施工。

　　1. 13起吊重物时，不得悬挂不稳的重物，严禁在的物体上附加重物，起吊零散物料或异形构件时用钢丝绳捆绑牢固，应先将重物吊离地面约50cm停住，确定制动、物料绑扎和吊索具，确认无误后方可指挥起升。1. 14起重机在夜间工作时，有的照明。1. 15起重机在停机、休息或中途停电时，应将重物卸下，不得把重物悬吊在空中。1. 16操作室内，无关人员不得进入，禁止放置易燃物和妨碍操作的物品。1. 17起重机严禁乘运或人员。起落重物时，重物下方严禁站人。