塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　（3）高度限制器:也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器:起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

　　20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。

　　③引进标准节入塔身。先将液压千斤顶活塞杆缩回，形成引进空间，然后将有标准节7的摆渡小车8开进引进空间内。④安装塔身、连接标准节。利用液压千斤顶稍微提起标准节，退出摆渡小车，再将标准节用活塞杆压下平稳地放落到下面的塔身上，并用螺栓把它们连接起来。⑤拔出定位销6，降下顶升套架1，把过渡节与新的标准节、塔身连接成整体，便可进行新的起重吊装工作。若要一次接高几个标准节，可重复①~⑤顶升过程。