本机广泛用于建筑施工如工业与民用建筑，桥梁施工，井下施工，大型烟囱施工及船舶工业等场所，适用于垂直运输物料及人员，作为永久性或半永久性的电梯还可用于仓库，高塔等不同场所。

　　20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。

　　变幅小车是水平臂架塔机必备的部件。整套变幅小车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、小车牵引绳张紧器及断绳保险器等组成。对于特长水平臂架(长度在50m以上)，在变幅小车一侧随挂一个检修吊篮，可载维修有员往各检修点进行维修和保养。作业完后，小车驶回臂架根部，使吊篮与变幅小车脱钩，固定在臂架结构上的专设支座处。其它的零部件还有滑轮，回转支承，吊钩和制动器等。

　　③引进标准节入塔身。先将液压千斤顶活塞杆缩回，形成引进空间，然后将有标准节7的摆渡小车8开进引进空间内。④安装塔身、连接标准节。利用液压千斤顶稍微提起标准节，退出摆渡小车，再将标准节用活塞杆压下平稳地放落到下面的塔身上，并用螺栓把它们连接起来。⑤拔出定位销6，降下顶升套架1，把过渡节与新的标准节、塔身连接成整体，便可进行新的起重吊装工作。若要一次接高几个标准节，可重复①~⑤顶升过程。