塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　大车走行机构。使吊起的货物在大车轨道方向往返移动。大车和小车同时配合动作，可吊起的货物在长方形的作业区内任意移动，将货物放到作业区内的一个位置上，以满足作业要求。包括大车和小车集电器、保护盘、控制器、电阻器、电动机、照明设备、电气线路及各种保护装置等。塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

　　（3）高度限制器:也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器:起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

　　1. 11起重机各部位在运转中1m以内不得有障碍物。1. 12塔式起重机操作前应进行空载运转或试车，确认无误方可投入生产。2. 1司机按所驾驶塔式起重机的起重性能进行作业。起重吊物遵守本规程30.1.7条规定执行。2. 2机上各种保护装置运转中发生故障、失效或不准确时，立即停机修复，严禁带病作业和在运转中进行维修保养。2. 3司机在佩有指挥信号袖标的人员指挥下严格按照指挥信号、旗语、手势进行操作。操作前应发出音响信号，对指挥信号辨不清时不得盲目操作。对指挥错误有权拒执行或主动采取防范或相应紧急措施。