塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　（8） 起重机运行时，禁止开到端部2m以内的地方。（9） 塔式起重机起重臂每次变幅后，根据工作半径和重物重量，及时对超载限位装置的吨位进行调整。（10） 起重机升降重物时，起重臂不得进行变幅操作，空载进行，变幅时也不能与其他三种动作（运行、旋转、起升）中一种动作同时进行。（11） 塔式起重机作业时，禁止斜拉重物或埋在地下的物件。（12） 被吊物的边缘距离高压线外转业军人水平距离不得小于2m。

　　2. 26动臂式起重机在重物吊离地面后起重、回转、行走三种动作可以同时进行，但变幅只能单独进行，严禁带载变幅。允许带载变幅的起重机，在满负荷或接近满负荷时，不得变幅。2. 27起升卷扬不安装在旋转部分的起重机，在起重作业时，不得顺一个方向连续回转。2. 28装有机械式力矩限制器的起重机，在多次变幅后，根据回转半径和该半径的额定负荷，对超负荷限位装置的吨位指示盘进行调整。2. 29弯轨路基符合规定，起重机拐弯时应在外轨面上撒上沙子，内轨轨面及两翼涂上润滑脂。配重箱应转至拐弯外轮的方向。严禁在弯道上进行吊装作业或吊重物转弯。

　　⑹高新技术开始在塔机上应用。⑺无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。我国发展:50 年代初，我国塔机由仿制开始起步，1954年仿制东德建筑师Ⅰ型塔机；60 年代自行设计制造了25tm、40tm、60tm 几种机型，多以动臂式为主；70 年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，160tm 附着式、45tm内爬式、120tm自升式等塔机相继问世；自上世纪80年代以来，我国塔机行业得到发展，尤其近几年，塔机销量持续攀高，2001年行业统计销量9738台，2002年成为世界上首个起重机塔机年产量突破10000台的国家。2004年，