塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　⑴ 更多的厂家注重开发经济型城市塔机并扩展成系列。⑵国外塔机新产品中，有一些新颖的轻、中型折叠式安装塔机颇引人注目。⑶根据一些国家城建当的有关规定，为塔机臂架在狭窄的空间运行发生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到邻近的建筑物，在城市高层建筑密集地区施工采用动臂式自升塔式起重机。⑷在经过较长时间研制之后，履带式水平臂架塔机作为一种新产品正式问世。⑸变频调速系统在国外塔机新产品上得到推广应用。

　　20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961年，首先在北京试制成功了红旗-11型塔式起重机，它也是中国早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了TQ-6型塔式起重机，至1965年全国已经有生产厂10余家，生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。

　　9、塔身各处(包括基础节与底架的连接)的连接螺栓螺母，各处连接直径大于Φ20的销轴等均为特制件，情况下，对不准代用，而塔身安装时每一个螺栓有两个螺母拧紧。10、标准节螺栓性能等级为10.9级，螺母性能等级为10级(双螺母防松)，螺栓头部顶面和螺母头部顶面有性能等级标志，否则一律不准使用。11、整机及金属机构每使用一个工程后，应进行除锈和喷刷油漆一次。12、检查吊具的自动换倍率装置以及吊钩的防脱绳装置是否。