塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　(4) 保护装置失效或显示不准确。2. 21司机经由扶梯上下，上下扶梯时严禁手携工具物品。2. 22严禁由塔机上向下抛掷物品或便溺。2. 23冬季在塔机操作室取暖时，应采取防触电和火灾的措施。2. 24凡有电梯的塔式起重机，遵守电梯的使用说明书中的规定，严禁超载和违反操作程序。2. 25多机作业时，应避免两台或两台以上塔式起重机在回转半径内重叠作业。情况，需要重叠作业时，臂杆的垂直距离和起吊物料时相互之间的距离，并有技术措施经主管技术领导批准后方可施工。

　　20世纪70年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向一机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972年中国台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世:同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了QT-10型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为1600kN·m。这一时期还先后开发了ZT 100、ZT 120、ZT 280等小车变幅自升式塔式起重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机，QTL 16、TQ 40、TQ 45、TD 25、QTG 40、QTG 60 下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量过900台，标志着中国塔式起重机行业进入一个新的阶段。

　　液压泵和液压马达是液压系统中为复杂的部分，液压泵把油吸入并通过管道输送给液压缸或液压马达，从而使液压缸或马达得以进行正常运作。液压泵可以看成是液压和心脏，是液压的能量来源。我国的塔机液压顶升系统采用的液压泵大都是CB-G型齿轮泵，CB不齿轮的代号， 赫格隆G为固定的轴向间隙，工作压力为12。5~16MPa。液压缸是液压系统的执行元件。从功能上来看，液压缸与液压马达同是所工作油流的压力能转变为机械能的转换装置。不同的是液压马达是用于旋转运动，而液压是用于直线运动。