塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　d、检查顶升衡梁及挂板状况。 e、调整顶升套架导轮与塔身主弦杆之间的间隙达到规定要求。 f、按说明书规定，吊起一节待加的标准节至引进衡梁上，再吊一节标准节，移动变幅小车找平衡，锁紧回转机构。 重在管理、事故重在预防 塔机吊钩可视化智能追踪系统+塔吊防碰撞系统，通过采用高清红外摄像头，通过对塔机变幅和高度的实时监测，实现对吊钩位置的智能追踪，智能控制高清摄像头自动对焦，360度无追踪拍摄，危险状况可见，杜盲吊、降低隔山吊隐患。塔机可视化视频智能追踪系统在不依赖他人的情况下清楚的查看到吊运货物具体情况，实现了塔机吊装无，有效增加吊装的性。

　　四、司机作业后要求:（1） 工作完毕，起重机应开到轨道中间停放，卡紧轨钳，吊钩升到距离臂端2~3m处，起重臂平行轨道方向。（2） 控制器在操作完毕后扳到零痊，切断电源总开关。（3） 将司机室门窗关好、锁好后方可离开。（4） 遇有暴风雨天气时，对塔机要采取加固措施。（1）塔吊基础下沉、倾斜:①应立即停止作业，并将回转机构锁住，限制其转动。②根据情况设置地锚，控制塔吊的倾斜。（2）塔吊平衡臂、起重臂折臂:①塔吊不能做动作。②按照抢险方案，根据情况采用焊接等手段，将塔吊结构加固，或用连接方法将塔吊结构与其它物体联接，塔吊倾翻和在拆除过程中发生意外。③用2—3台适量吨位起重机，一台锁起重臂，一台锁平衡臂。其中一台在拆臂时起平衡力矩作用，因力的突然变化而造成倾翻。④按抢险方案规定的顺序，将起重臂或平衡臂连接件中变形的连接件取下，用气焊割开，用起重机将臂杆取下；⑤按正常的拆塔程序将塔吊拆除，遇变形结构用汽焊割开。

　　(3)自升式塔式起重机塔身加高:这里只介绍附着式自升式塔式起重机塔身加高的顶升过程。附着式自升塔式起重机的项升是利用液压系统的作用，按如图5-2所示的几个过程进行。①顶升前的准备工作。确定顶升高度，将标准节吊到摆渡小车8上，并将原塔身与套架连接螺栓卸下，检查调整液压缸、滚轮等位置，接通液压泵电动机电源，准备顶升。②顶升套架及上部塔顶结构。开动油泵使高压油进入液压缸上部，液压缸下部的油路与回油箱油路相通，套架及上部结构顶起，升高至超过一个标准节的高度（一般为3.3m即可），用定位销将套架锁紧，此时套架以上的重量由定位销传到塔身。