塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　④塔式起重机在建筑工地多为露天作业，条件与室内不同，对机械进行润滑、清洁和保养工作。5.1.2 塔式起重机安装方法:(1)旋转法安装:这种方法是利用塔式起重机本身的起重绞车及起重臂，以自行旋转升起的方法安装（在塔身时，起重臂作为安装桅杆使用）。①借助于汽车式起重机将塔式起重机的安装部件设置在轨道上，然后装配塔身和起重臂，并使其与行走车架（门架）相连接。 ②设置地锚和索具，并将起重臂到安装位置。

　　1、将基础表面清扫干净，将地脚螺栓安装好，如果所安装的施工升降机安装在地下室楼面上时，在基地螺丝的下方用垫铁，增大螺母与楼板的受力面，以减少螺母对楼板的磨擦； 2、在地脚螺栓处底盘和基石间垫入不同厚度的钢板垫片用以调整导轨架的垂直度； 3、安装三节标准节，并用经纬仪测量导轨架的垂直度，导轨架的各个主管在两个方向上的垂直度（1/1000）； 4、导轨架调整垂直后，压紧4个地脚螺栓；5、同上一样调整围栏门框的垂直度，压紧其余的地脚螺栓； 6、安装缓冲弹簧； 7、将另一半部分的围栏与前半部分用螺栓连接起来； 8、同上调整垂直度压紧地脚螺栓，松开吊笼内电动机上的制动器。（SC200/200型先安装吊笼后再安装传动板）。 9、用起重机吊起吊笼，从标准节上方使吊笼准确就位；将两吊笼分别套在导轨架上，并缓缓放置于缓冲弹簧上。将两个吊笼的驱动架准备好，将各背轮及滚轮调整至大间隙的位置，以利于安装驱动架。用起重设备再给升降机基本部分安装一个标准节，拧紧联接螺栓。用起重设备分别将两套驱动架安装在各自的吊笼上方并穿好联接销轴，将笼顶护栏安装好。

　　塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类:一、上旋转式塔式起重机:塔身不转动，回转支承以上的动臂、平衡臂等，通过回转机构绕塔身中心线作全回转。根据使用要求，又分运行式、固定式、附着式和内爬式。运行式塔式起重机可沿轨道运行，工作范围大，应用广泛，宜用于多层建筑施工;如将起重机底座固定在轨道上或将塔身直接固定在基础上就成为固定式塔式起重机，其动臂较长;如在固定式塔式起重机塔身上每隔一定高度用附着杆与建筑物相连，即为附着式塔式起重机，它采用塔身接高装置使起重机上部回转部分可随建筑物增高而相应增高，用于高层建筑施工;将起重机安设在电梯井等井筒或连通的孔洞内，利用液压缸使起重机根据施工进程沿井筒向上爬升者称为内爬式塔式起重机，它节省了部分塔身、服务范围大、不占用施工场地，但对建筑物的结构有一定要求。