塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　(3)自升式塔式起重机塔身加高:这里只介绍附着式自升式塔式起重机塔身加高的顶升过程。附着式自升塔式起重机的项升是利用液压系统的作用，按如图5-2所示的几个过程进行。①顶升前的准备工作。确定顶升高度，将标准节吊到摆渡小车8上，并将原塔身与套架连接螺栓卸下，检查调整液压缸、滚轮等位置，接通液压泵电动机电源，准备顶升。②顶升套架及上部塔顶结构。开动油泵使高压油进入液压缸上部，液压缸下部的油路与回油箱油路相通，套架及上部结构顶起，升高至超过一个标准节的高度（一般为3.3m即可），用定位销将套架锁紧，此时套架以上的重量由定位销传到塔身。

　　③引进标准节入塔身。先将液压千斤顶活塞杆缩回，形成引进空间，然后将有标准节7的摆渡小车8开进引进空间内。④安装塔身、连接标准节。利用液压千斤顶稍微提起标准节，退出摆渡小车，再将标准节用活塞杆压下平稳地放落到下面的塔身上，并用螺栓把它们连接起来。⑤拔出定位销6，降下顶升套架1，把过渡节与新的标准节、塔身连接成整体，便可进行新的起重吊装工作。若要一次接高几个标准节，可重复①~⑤顶升过程。

　　2. 9严禁用吊钩直接悬挂重物。2. 10操纵控制器时，从零点开始，推到挡，然后逐级加挡，每挡停1~2s，直至高挡。当需要传动装置在运动中改变方向时，应先将控制器拉到零位，待传动停止后再逆向操作，严禁直接变换运转方向。对慢就位挡有操作时间限制的塔式起重机，按规定时间使用，不得无限制使用慢就位挡。2. 11操作中平移起重物时，重物应高于其所跨越障碍物高度至少100mm。1. 12起重机行走到接近轨道限位时，应提前减速停车。