塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。

　　塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。

　　④塔式起重机在建筑工地多为露天作业，条件与室内不同，对机械进行润滑、清洁和保养工作。5.1.2 塔式起重机安装方法:(1)旋转法安装:这种方法是利用塔式起重机本身的起重绞车及起重臂，以自行旋转升起的方法安装（在塔身时，起重臂作为安装桅杆使用）。①借助于汽车式起重机将塔式起重机的安装部件设置在轨道上，然后装配塔身和起重臂，并使其与行走车架（门架）相连接。 ②设置地锚和索具，并将起重臂到安装位置。

　　液压泵和液压马达是液压系统中为复杂的部分，液压泵把油吸入并通过管道输送给液压缸或液压马达，从而使液压缸或马达得以进行正常运作。液压泵可以看成是液压和心脏，是液压的能量来源。我国的塔机液压顶升系统采用的液压泵大都是CB-G型齿轮泵，CB不齿轮的代号， 赫格隆G为固定的轴向间隙，工作压力为12。5~16MPa。液压缸是液压系统的执行元件。从功能上来看，液压缸与液压马达同是所工作油流的压力能转变为机械能的转换装置。不同的是液压马达是用于旋转运动，而液压是用于直线运动。

　　③拉紧起重臂升起钢绳，使塔身旋转一定角度，装平衡重悬臂于塔身上部。④继续拉紧起重臂升起钢绳将塔身竖直，并固定于行走车架（门架）上（在塔身竖起过程中，需用纤绳将塔身拉稳）。⑤在行走车架（门架）上及平衡重上装压载物。⑥拆下起重臂，将其到垂直位置。⑦将起重臂到工作位置，并安好起重钢丝绳。利用机动吊车拼装好底架（或门架），放上压重，然后安装塔身（对自升式塔式起重机包括套架、过渡节）、平衡臂、起重臂等。